ELCO宜科編碼器EC100RP30-L6PR-1024工作原理

該編碼器采用增量式工作原理，通過(guò)將位移或旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào)，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為計(jì)數(shù)脈沖，利用脈沖數(shù)量表示位移大小。具體工作過(guò)程如下：

信號(hào)轉(zhuǎn)換：

將機(jī)械位移（角位移或直線位移）轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。

增量式編碼器通過(guò)內(nèi)部光電或磁電元件，將位移變化轉(zhuǎn)化為周期性的電信號(hào)。

脈沖生成：

電信號(hào)被進(jìn)一步處理為計(jì)數(shù)脈沖。

每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一定的位移量，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖數(shù)量可精確計(jì)算位移大小。

方向判斷：

通過(guò)比較A相和B相信號(hào)的相位差（90度），判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)）。

零位參考：

每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖，作為零位參考信號(hào)，用于確定絕對(duì)位置或校準(zhǔn)位置。

技術(shù)參數(shù)與特性

分辨率：1024線（每轉(zhuǎn)1024個(gè)脈沖），表示編碼器每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生1024個(gè)計(jì)數(shù)脈沖。

輸出方式：支持SSI（同步串行接口）及并口輸出，便于與不同控制系統(tǒng)集成。

防護(hù)等級(jí)：IP65，具備高防護(hù)性能，適用于惡劣工業(yè)環(huán)境。

工作溫度：-20℃至+80℃，適應(yīng)較寬的溫度范圍。

軸徑與負(fù)荷：

軸徑：Ф30/Ф38/Ф45/Ф50H7

軸負(fù)荷：徑向140N，軸向80N

應(yīng)用場(chǎng)景

該編碼器廣泛應(yīng)用于需要精確位置反饋的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，如：

機(jī)床：用于數(shù)控機(jī)床的刀具位置反饋，提高加工精度。

電機(jī)：在伺服電機(jī)中，提供精確的轉(zhuǎn)速和位置反饋。

機(jī)器人：用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的位置控制，確保運(yùn)動(dòng)精度。

物流設(shè)備：在AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）中，實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的運(yùn)輸控制。

優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)

高精度：1024線分辨率，提供精確的位置反饋。

高防護(hù)：IP65防護(hù)等級(jí)，適應(yīng)惡劣環(huán)境。

抗干擾：采用先進(jìn)的信號(hào)處理技術(shù)，具備高抗電磁干擾能力。

穩(wěn)定性：金屬外殼設(shè)計(jì)，確保長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

ELCO宜科編碼器EC100RP30-L6PR-1024工作原理