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omron歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6B2-P相關介紹

發(fā)布時間: 2025-05-12  點擊次數(shù): 188次

omron歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6B2-P相關介紹

旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)也稱為軸編碼器,是一種將旋轉(zhuǎn)的機械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號,并對該信號進行處理以檢測位置、速度等信息的傳感器。

基本原理

旋轉(zhuǎn)編碼器可將軸的角運動轉(zhuǎn)換為A/B兩相相位偏差90°的脈沖信號,根據(jù)A/B信號的相位關系可以獲取正反轉(zhuǎn)方向,通過脈沖的計數(shù)可以獲取旋轉(zhuǎn)的步進數(shù)量,根據(jù)脈沖在單位時間內(nèi)的計數(shù)可以獲取角速度。

其工作原理是通過旋轉(zhuǎn)軸帶動兩組同軸柵格轉(zhuǎn)盤,柵格轉(zhuǎn)盤間存在一定的角度偏差,旋轉(zhuǎn)的柵格會對發(fā)光二極管發(fā)出的光信號進行間斷遮擋,從而使光敏二極管產(chǎn)生高低電平變化。因為兩組柵格轉(zhuǎn)盤存在一定的角度偏差,所以會產(chǎn)生兩組相位90°偏差的A/B相信號,遮擋時為高電平,反之則為低電平。

增量型編碼器:利用檢測脈沖的方式來計算轉(zhuǎn)速及位置,可輸出有關旋轉(zhuǎn)軸運動的信息,一般會由其他設備或電路進一步轉(zhuǎn)換為速度、距離、每分鐘轉(zhuǎn)速或位置的信息。增量編碼器通過輸出每圈的脈沖數(shù)(PPR)對一個360°圓周分割,也稱為分辨率。增量編碼器輸出一般是A、B、Z三相信號,A和B的輸出相差1/4個周期,正轉(zhuǎn)是1/4相差,而反轉(zhuǎn)是3/4相差,以此可以判斷編碼器的正反轉(zhuǎn);Z相是每圈僅提供一個位置脈沖,以此可以設定零位值。

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應用場景

電梯領域:電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制都需要很精準的信號,編碼器可以在電梯控制上提供可靠精準的位置信號和速度信號,完成電梯的正常運轉(zhuǎn)。

矢量電機和伺服電機領域:矢量電機和伺服電機可以在很寬的范圍內(nèi)進行速度、轉(zhuǎn)矩以及位置控制,都要依賴電機輸出軸上的編碼器。

工程機械領域:大型工程機械對可靠的速度和位置檢測的需求越來越高,尤其在重型車輛行業(yè),編碼器廣泛用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測器以及混合動力汽車。

工業(yè)自動化控制生產(chǎn)線領域:工廠的自動化生產(chǎn)線需要精確的速度和方向信息保證電機正常運行。

工業(yè)機器人領域:機器人的每個關節(jié)都需要精確的控制,以保證整個機器人的協(xié)調(diào)運動或行走,所以每個關節(jié)都需要一個編碼器進行協(xié)調(diào)控制。

石油天然氣行業(yè):石油天然氣行業(yè)是高危行業(yè),需要較高可靠性、較好密封性的高標準編碼器,主要用于鉆臺電機、轉(zhuǎn)臺和污泥泵的測速,如加油機上的編碼器用于測流量、計量加油量。

道路檢測車:在車輪轉(zhuǎn)速的檢測方面,旋轉(zhuǎn)編碼器憑借檢測精準度成為了道路檢測和保養(yǎng)的利器。

醫(yī)療設備:在醫(yī)療影像設備如CT掃描儀、磁共振成像設備中,用于精確控制掃描床的位置和旋轉(zhuǎn)角度;在康復治療設備中,監(jiān)測人體關節(jié)的運動角度和速度,為康復治療提供數(shù)據(jù)支持。

航空航天:用于飛機的飛行控制系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)以及航空儀表等,確保飛機的飛行安全和性能。

特點

高精度:能夠提供較高的測量精度,滿足各種精密控制和測量的需求,如機器人的關節(jié)控制、數(shù)控機床的位置控制等。

穩(wěn)定性好:部分類型的旋轉(zhuǎn)編碼器,如光電編碼器,穩(wěn)定性好、工作壽命長。

安裝便捷:一些旋轉(zhuǎn)編碼器安裝便捷、功耗低、可靠性高,對溫度和濕度變化不敏感。

堅固耐用:磁性編碼器相較于光電編碼器,最大的優(yōu)勢在于堅固性,更耐用、抗振和抗沖擊,不受灰塵、污垢、液體和油漬等污染物的影響。

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